Sammenlignet med nye energikøretøjer, der kun medfører ændringer i køremetoder, vil autonom kørsel grundlæggende fuldstændigt undergrave bilindustriens økologi. Samtidig vil autonom kørsel også revolutionere trafikens levetid og rejsemetoder. Det er også i betragtning af betydningen af autonom kørsel, at utallige giganter og startups er kommet med i.
At se på vejen med dine øjne er det samme som selvkørende biler. Lidar er" øje" af selvkørende biler. Med landing af autonom kørsel er lidar, der hovedsageligt bruges til tredimensionel scanning, blevet" standard" af autonome køretøjer og bestemmer endda udviklingsniveauet for den autonome kørebranche.
Kan lidar udskiftes?
I de senere år er sikkerhedslidarscanneren blevet et kontroversielt fokus i branchen. På grund af sin høje præcision, høje opløsning og høje stabilitet har næsten alle autonome køretøjsfabrikanter ikke været i stand til at undgå LiDAR i de sidste par år, hvilket har gjort, at LiDAR næsten monopoliserede sensormarkedet, og prisen på enheder forbliver høj. Derfor vælger nogle virksomheder at reducere omkostningerne ved lidar for at opnå rentabilitet. Den første ting, Google' s selvkørende selskab Waymo gjorde, efter at det blev uafhængigt, var at arbejde hårdt for at reducere omkostningerne til lidar fra industristandarden på $ 75.000 med 90%. Imidlertid medfører blindt reduktion af omkostninger også mange problemer. Det er underforstået, at nogle virksomheder har brugt billigere solid-state-låg til at reducere prisen på hele køretøjet, hvilket har bragt nye problemer. Radaren kan ikke opnå 360-graders rotation, og det er vanskeligt at registrere situationen bag den. Det er nødvendigt at introducere nye sensorer for at hjælpe med sikker kørsel, hvilket ikke er muligt med hensyn til økonomiske fordele.
For at reducere omkostningerne ved 2D-sikkerhedsbeskyttende laserskannere trak nogle bilfirmaer, der er repræsenteret af Tesla, blot Lidar ind på sortlisten og udviklede andre tekniske ruter. Reporteren lærte af Tesla' s officielle hjemmeside, at en Tesla har i alt 8 kameraer, en 77 GHz millimeterbølgeradar og 12 ultralydsradarer. Lu Wenliang, daglig leder af CCID Consulting' s Automotive Industry Research Center, sagde, at selv om der ikke er nogen lidar i konfigurationslisten for Tesla-biler, vil Tesla forsøge at gøre andre sensorer bedre, og på samme tid skal det samarbejde med mere kraftfuld computerkraft. Den bageste ende sensorchip og behandlingschip.
Derudover er der tre måder at gå hen imod fremtidige autonome køretøjssensorer: Den ene er at styrke ydelsessiden på sensorsiden (synssystem, millimeterbølgeradar og lidar osv.) Og i overensstemmelse hermed reducere computerens effektkrav på beslutningssiden ; den anden er at bruge eksterne netværk for at opnå Den overordnede kontrol med autonom kørsel. I fremtiden vil 5G-netværket give et stærkere teknisk fundament for Internettet af køretøjer, men det er stadig svært at opnå på kort tid. Den tredje er at helt undgå Lidar og integrere andre sensorer såsom kameraer, millimeterbølger og ultralydsradar. Problemer såsom utilstrækkelig detekteringsnøjagtighed af front-end-sensoren kompenseres af chippen med mere computerkraft i slutningen af beslutningen.
Fremtidsudsigter
På nuværende tidspunkt er mainstream af køretøjsmonteret lidar stadig mekanisk lidar, men på lang sigt er det vanskeligt at imødekomme de store krav til lave omkostninger og køretøjsniveau i populariseringen af autonom kørsel. Lidar har ikke været anvendt i stor skala inden for bilindustrien i lang tid, åbenbart fordi prisen på titusinder af dollars er for dyr.
Derudover vil behovet for teknologiske opgraderinger inden for miljøbevidsthed i robotter, AVG-køretøjer, pladskortlægning og droner yderligere fremme udviklingen af lette og små faststof-lågar. Det kan forudses, at lidar i fremtiden vil udvikle sig mod størkning, miniaturisering og masseproduktion og opnå høj pålidelighed og lave omkostninger.
Fra dette trendsynspunkt, uanset hvilken teknologisk vej der bruges, til at realisere industrialiseringen af lidar, skal den opfylde betingelserne for høj pålidelighed, lave omkostninger, høj præcision, høj opløsning og så videre.
