50-serie to-dimensionel TOF navigations type laserradar. 50 meter overvågning, 270 ° scanningsvinkel.
Til blændingsforstyrrelser, EMC, høj og lav temperatur, vibrationsdæmpende, anti-stød. En række tilbehør, nemme at bruge, til brugere til sekundær udvikling. Der er oprettet et strengt testsystem og kvalitetssystem. XD-TOF-50-seriens todimensionale radar vedtager princippet om TOF-rækkevidde kombineret med mekanisk roterende struktur, kan scanne det omgivende miljø og sende polarkoordinatpunktskydata af objektkonturer. Høj præcision, hurtig reaktionshastighed, god stabilitet med højtydende effektbeskyttelsesmodul og automatisk opvarmningsmodul kan bruges meget i forskellige industrielle scenarier.
Produktparameter
Varekategori | 2D TOF-navigationstype og forhindring af forhindringstype |
Produktkode | XD-TOF-50 |
Måleområde | 0.1-50M |
Applikationsscenarie | Udendørs |
Scanningsvinkelområde | 270º |
Scan billedhastighed | 25Hz / 50Hz |
systemfejl | 12-30 mm |
Vedvarende fejl | 8-24mm |
Minimum vinkelopløsning | 0.5 º/ 0.25 º |
Strømforsyningens potentielle forskel | DC12V-30V |
Starttidspunkt | ≤20ms |
rækkevidde af arbejdstemperatur | -30 ºC▬+50 ºC |
Laser lyskilde | 905 nm klasse I |
strøm | 2.5W |
Statusindikator | Strømindikator |
Outputopløsning | 1,0 mm |
Anti-omgivende lys | ＜ 80000Lux |
Strømforbrug (varmemodul slukket) | ＜8.4W |
Varmemodulets strømforsyningsspænding | 24V±20% |
Opvarmningsmodul strømforbrug | ＜50W |
Beskyttelsesklasse | IP67 |
Redigerbart advarselområde | 10 |
Udgangsport | Ethernet-udgang, tre digitale udgange, barrierefri kompatibel Sxxx |
Rødt alarmområde | LMS141 / lms111 |
Arbejdsprincip
XD-TOF-50 er en scanning fotoelektrisk laser målesensor. Den udsendte laserstråle reflekteres og afbøjes af et spejl fastgjort på en roterende motor og scanner det omgivende miljø med en fast frekvens. Som vist i figur 2-1 har XD-TOF-50 et todimensionalt sektorområde med et scanningsområde på 270 °. Den maksimale scanningsafstand bestemmes af produktets specifikke model. I hver specifik retning beregner XD-TOF-50 afstanden mellem forhindringen og radaren i denne vinkel ved at udsende en laserpuls med en kort pulsbredde udad og beregne tiden mellem pulsen og radaren til forhindringen. Princippet er vist i figur 2-2.
Figur 2-1 Scanningsområde for lasermålesensoren
Figur 2-2 Skematisk diagram over laserprøvningsprincippet for målesensor
XD-TOF-50 lasermålesensoren udsender laserimpulser gennem en laserdiode, og efter beslægtet behandling bliver den en Gaussisk distribueret cirkulær plet og divergerer i en bestemt emissionsvinkel. Stråleudgangsdiameteren er 8 mm. Når detektionsafstanden øges, viser figur 2-3 visuelt stråledivergensprocessen, og figur 2-4 viser kurven for punktstørrelsen ved forskellige afstande.
Figur 2-3 Laserpulsen divergerer gradvist
Forholdet mellem spotdiameter D og detektionsafstanden U er:
Figur 2-4 Strålediameter af laserimpulser ved forskellige detektionsafstande
Som vist i figur 2-6, når objektet, der skal måles i en bestemt afstand, er større end laserens punktstørrelse, kan det objekt, der skal testes, detekteres stabilt. Når objektet, der testes, er mindre end laserpletstørrelsen på denne afstand, desto mindre det område af objektet, der testes, der optager området for laserpletten, jo lettere vil objektet blive savnet. Om det går glip af eller ikke, afhænger af forholdet mellem det målte objekt og spotstørrelsen, selve objektets hældningsvinkel, objektets reflektionsevne osv. Vi giver reflektionskravene til stabil detektion af objekter i figur 2- 8. Du kan beregne den ækvivalente reflektans i henhold til figur 2-5 og formel 2-1 i henhold til objektets hældning, objektets areal og objektets faktiske reflektans Og sammenligne med kurven vist i figur 2-8.
Figur 2-5 Beregning af den ækvivalente reflektans
Ækvivalent reflektansberegning: hvor
er genstandens ækvivalente reflektionsevne,
er projektion af objektet i radarudgangsretningen,
er stedet størrelse,
er vinklen mellem objektets normale overflade og radarudgangsretningen, og
er refleksionen af selve objektet Rate bestemt af materialets optiske egenskaber.
Figur 2-6 Objekter, der let kan registreres, og objekter, der ikke let kan registreres
Med stigningen i laseroverføringsafstanden, jo længere afstanden mellem tilstødende scanningsmålepunkter for at sikre, at scanningsområdet ikke forekommer, er der brug for et tilstrækkeligt antal laserimpulser for at sikre vinkelopløsning. XD-TOF-50-serien leverer to konfigurerbare løsninger, hvor kunderne kan vælge den rumlige vinkelopløsning: laser-gentagelsesfrekvensen er 36 KHz, hvis kunden vælger en motorhastighed på 50Hz, er der 720 to-dimensionelle plan-scanninger for hvert par laserpuls opløses med en rumlig vinkel på 0,5 °. Hvis kunden vælger en rotationshastighed på 25 Hz, vil der være 1440 laserimpulser for hvert par af to-dimensionelle plan-scanninger rundt, hvilket resulterer i en rumlig vinkelopløsning på 0,25 °. Som vist i figur 2-7.
A) 50Hz arbejdstilstand
B) 25Hz arbejdstilstand
Figur 2-7 Sammenligning af 0,5 ° og 0,25 ° vinkelopløst pulsoverlappning
Applikationsscenarie
| TOF-50 laserscanner beskytter hangarens lodrette væg mod kollision | |
I hangaren er flydockesystemet, vedligeholdelsesplatformen og væggen udstyret med 2D-laserscannere for at beskytte platformen og væggen mod kollisioner. Laserscanneren definerer overvågningsområdet. Hvis området nærmer sig, udsendes et hørbart eller optisk advarselssignal. TOF-50 sikkerhedslaserscanneren er baseret på princippet om optisk todimensionel scanning og laserafstand. Brugere kan konfigurere scannerens' s beskyttelses- / alarmområde til at være en hvilken som helst kompleks og uregelmæssig form i henhold til de faktiske beskyttelsesbehov. |
|
| Lidar måling af lastbilsprofil | |
Passerende køretøjers overbegrænsede adfærd på motorveje og generelle motorveje er en vigtig faktor til at forårsage trafikulykker, og det er også et almindeligt problem. To-dimensionelle laserscannere giver en række løsninger til intelligent transport, som kan udføre online overvågning af ultrahøje og ultrabrede køretøjer. Registrering, køretøjs konturgenkendelse og detektion af kørehastighed. Hvis det overstiger rækkevidden af sikkerhedsbestemmelser, vil der blive udsendt en alarm for at opfordre de kørende køretøjer til at suspendere for at undgå ulykker og personskadesskader forårsaget af forbikørsel af køretøjer til infrastruktur |
|
| Brug lidar til at hjælpe skibe med at dokke | |
Når der transporteres skibe ind i havnets sikre farvande, undgå de blinde områder i skibets vision, læg skibene, og 2D-laserscannere skal lokalisere de farlige forhindringer i havnen. Det er standarden for høj effektivitet inden for industriel automatisering. Når de tungtbelastede skibe kommer ind i havnets sikre farvande, skal du undgå at se skibene. XD-seriens laserscannende radarsensorer giver tidlig advarsel om kollisioner i blinde pletter, skibe ved kajpladser, genstande på land og personer i drift. De kan give oplysninger, herunder: skibets position, hastighed, styringsvinkel, længde, bredde, GPS relativ position og kontur. |
|
| Lidar overvåger tage og indvendige rum | |
| Udendørs brugsmiljø: I udendørs applikationer, især i svær vinter, er temperaturen i den nordlige region ofte under -25 ° C eller endnu lavere, og temperaturforskellen mellem dag og nat er stor. På samme tid, hvis sensoren udsættes udendørs i lang tid under varm og brændende varme, vil sensorens indre temperatur også være for høj på grund af sollys. Et sådant miljø med ekstremt høje og lave temperaturer og en lang række temperaturændringer kan let få den fælles sensor' s detektionsafstand til at glide for meget eller endda mislykkes og også fremskynde ældningen af almindelige kabler. TOF-50 sikkerhedslaserscanneren tåler -30 ºC-50 ºC og har en opvarmningsfunktion. Installer en 2D-laserscanner på bygningens tag og indendørs rum for pålideligt at overvåge kuplen eller ovenlyset udefra og indvendigt. tag. |
|
| Radarovervågning jernbanesystem | |
| Du kan bruge områdets sikkerhedslidarsystem til at overvåge beskyttelsesområdet sikkert, selvom den optiske sensor har nået sin grænse. Ufølsomhed gør den fuldstændig immun over for eksterne forhold (såsom støv, snavs, regn, lys, gnister eller vibrationer). Derfor er de særligt velegnede til udendørs brug, tung industri eller træforarbejdningsindustri. Vertikal overvågning af jernbanesystemet med en 2D-sikkerhedslaser scanner forhindrer tyveri af luftledninger og andre kabler. Hvis nogen kommer ind i scanningsområdet, udløses en alarm, og det nærmeste sikkerhedscenter underrettes. |
|
om os
Cyndar blev grundlagt af senior iværksættere og indenlandske førsteklasses lidar- og lasereksperter. Virksomheden' s R& D-team ledes af et doktorgradsteam bestående af mere end 20 personer inklusive det kinesiske videnskabsakademi, Tsinghua University og Tianjin University. Det har samlet et stort antal toptalenter inden for indenlandsk optoelektronikindustri, radarindustri og algoritmefelter. Industri, elektronikindustri og automationsindustri for maskiner. Holdet har dyb indsigt i tendenser til markedsudvikling og dynamik hos kundernes efterspørgsel, har udviklet nye typer lidar og dets applikationsteknologi og har akkumuleret energi til lidarindustrien. De vigtigste produkter inkluderer en-line lidar og laser. 2D-lidarsensorer i industriel kvalitet, 3D-lidarsensorer i industriel kvalitet og andre produkter udvikles ordentligt med en planlagt årlig produktionskapacitet på 150.000 sæt.
FQA:
1. Spørgsmål: Hvad er vores bedste pris for dette produkt?
Svar: Det kan ændres i henhold til din mængde eller detaljerede krav.
2. Q: eftersalgsservice?
A: Vi besvarer dine spørgsmål inden for 24 timer.
3. Spørgsmål: Hvornår finder levering sted?
Svar: Normalt har eksisterende prøver brug for 4-6 arbejdsdage, masseproduktion tager 7-15 dage
4. Spørgsmål: Kan jeg arrangere en inspektion inden forsendelse?
Svar: Ja. selvfølgelig.
Populære tags: sikkerhedslaser scanner brugt i farlige områder i havne, Kina, fabrikanter, fabrik, køb, pris, billig
