Brugen af navigationsbaserede sikkerhedslaserscannere og brugen af ROS-systemer kan beskrives som følger:
Cloud point programmering:
1. Installer den nødvendige software og drivere til laserscanneren.
2. Brug det medfølgende kabel til at tilslutte laserscanneren til computeren.
3. Start cloud point-programmeringssoftwaren og konfigurer indstillingen af laserscanneren.
4. Opret et nyt projekt i softwaren og importer laserscannerdata.
5. Behandling af laserscannerens data for at skabe en 2D-punktsky.
6. Analyse og manipulation af cloud-data ved hjælp af softwaren.
ROS-systembrug:
1. Installer den nødvendige ROS-pose til laserscanneren.
2. Brug det medfølgende kabel til at tilslutte laserscanneren til computeren.
3. Start ROS-systemet og konfigurer indstillingen af laserscanneren.
4. Opret en ROS-node til at læse og behandle laserscannerdata.
5. Brug ROS-værktøjer til at analysere og manipulere punktskydata.
6. Publicerede behandlingsdataene som ROS-meddelelser og vil blive brugt af andre ROS-noder eller eksterne applikationer.
Ved at bruge ovenstående metoder kan du effektivt programmere i Cloud Point-programmering og ROS-systemmiljø og bruge navigationsbaserede sikkerhedslaserscannere.
cyndar
Navigationstypesikkerhed: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
