To-dimensionel låg har et bredt anvendelsesområde inden for service-robotter. På nuværende tidspunkt er lasermine blevet anvendt til området med mobile robotter såsom logistikrobotter, kommercielle rengøringsroboter, fødevareleveringsroboter osv. Specielt for de nye kommercielle rengøringsrobotter i de sidste to år er lidar blevet standarden.
Lidar er en optisk fjernmålingsteknologi, der erhverver målrelateret information ved at registrere de spredte lysegenskaber ved langdistansemål. Opløsningen af lidar er meget højere end for sensorer såsom kameraer og ultralydradarer og er vidt brugt inden for områder som landmåling og kortlægning, robotik og ubemandet kørsel.
I henhold til skannedimensionerne af lidar kan lidar opdeles i endimensionel lidar, todimensionel lidar og tredimensionel lidar.
To-dimensionel lidar har brede anvendelsesmuligheder på markedet for serviceroboter
To-dimensionel låg har et bredt anvendelsesområde inden for service-robotter. På nuværende tidspunkt er lasermine blevet anvendt til området med mobile robotter såsom logistikrobotter, kommercielle rengøringsroboter, fødevareleveringsroboter osv. Specielt for de nye kommercielle rengøringsrobotter i de sidste to år er lidar blevet standarden.
På markedet for svejse robotter til husholdninger er lidarpenetrationsgraden imidlertid lavere, og den største begrænsning er omkostningerne. De sensorer, der bruges af de mest fejende robotter på markedet, er synskameraer og ultralydssensorer. Omkostningerne ved sensorer er kun et par yuan. Kun et par avancerede fejrende robotter bruger lidar. Prisen på den anvendte to-dimensionelle låg er hundrede til tusinder.
Sammenlignet med ultralydssensorer og visuelle kameraer er lidar' s nøjagtighed af højere og der er ingen akkumuleret fejl. Det konstruerede kort kan bruges direkte til stiplanlægning og påvirkes ikke af omgivelseslys. Derfor er lidar mere egnet til" øjne" af fejende robotter.
